Riley Herbst nació el 24 de febrero de 1999 en Estados Unidos y creció en una familia profundamente enraizada en las carreras todoterreno: su padre Troy, su abuelo Jerry y sus tíos Ed y Tim participaban regularmente en carreras del desierto como la Baja 500 y la Baja 1000, por lo que el cuarteto fue incluido en el Salón de la Fama de los Deportes del Sur de Nevada en 2014. El propio Herbst se sentó en un kart por primera vez a los cinco años y acumuló experiencia simultáneamente en la Lucas Oil Off Road Racing Series.
A través de Legends Cars, Speed Trucks y Super Late Models, Herbst se abrió camino hacia NASCAR. En 2015 corría semanalmente en un Super Late Model en el Irwindale Speedway y se aseguró el campeonato en la división Speed Trucks. En 2016 acumuló experiencia adicional en las series NASCAR East y West. En 2017 tomó el volante del número 18 en la ARCA Racing Series con Joe Gibbs Racing, ganó la carrera en Pocono y fue nombrado Rookie of the Year de la temporada con cinco top-5 y diez resultados top-10. Un año después, en 2018, debutó para JGR en el Iowa Speedway en la NASCAR Xfinity Series.
En 2020, Herbst asumió el programa completo en el número 18 de la Xfinity Series con JGR y cerró la temporada con cuatro top-5 y diecisiete colocaciones top-10 en el duodécimo lugar de la clasificación general. Tras un cambio a Stewart-Haas Racing al volante del número 98 a partir de 2021, le siguió en 2022 su mejor temporada en Xfinity hasta entonces con ocho top-5 y veinte resultados top-10. En 2023 celebró su primera victoria en Xfinity en el Alsco Uniforms 302 en Las Vegas, en 2024 sumó el éxito en el Pennzoil 250 en Indianapolis y llegó a la carrera del campeonato en Phoenix, terminando la temporada en el séptimo lugar de la clasificación general. Más allá de los óvalos, Herbst también continuó la tradición familiar y ganó la Baja 1000 en la clase Trophy Truck Spec tanto en 2023 como en 2024.
Desde su ascenso a la NASCAR Cup Series, Herbst pilota el Toyota Camry XSE con el número de salida 35. En la temporada 2026 compite como piloto titular para 23XI Racing y quiere convertir la experiencia acumulada en la Xfinity Series en resultados consistentes de élite.
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