JR Motorsports surgió en 1998 inicialmente como departamento de marketing de Dale Earnhardt Jr., ubicado en un almacén en las instalaciones de Dale Earnhardt, Inc., con apenas un empleado. No fue hasta 2002 cuando se convirtió en un equipo de carreras de verdad, cuando T. J. Majors debutó en la división Street Stock en el Concord Speedway en Carolina del Norte. Con el cambio de Earnhardt Jr. a Hendrick Motorsports, los programas de la serie Nationwide de ambas organizaciones se fusionaron. El equipo celebró su primera victoria en 2004 en el Motor Mile Speedway en Radford, Virginia. En su forma actual, JR Motorsports debutó en 2006 en la segunda liga de NASCAR, después de que un compromiso de patrocinio de la Armada de EE.UU. aceleró la expansión que estaba prevista originalmente para 2007.
La sede se encuentra en Mooresville, Carolina del Norte, una localidad que, debido a la densidad de equipos de carreras, se llama a sí misma con confianza «Race City USA
». En una superficie de 66.000 pies cuadrados en Cayuga Drive, JR Motorsports reúne bajo un mismo techo no solo talleres y oficinas, sino también la tienda de aficionados JR Nation y los estudios de podcast de Dirty Mo Media, la empresa de medios de Dale Earnhardt Jr. Esta combinación de equipo de carreras y empresa de medios es una particularidad incluso en la ciudad de carreras de Mooresville.
La mayor fase de éxito de JR Motorsports se vivió en la serie Xfinity, donde el equipo funcionó durante años como el semillero de talentos más importante de Hendrick Motorsports. Chase Elliott se llevó el título en 2014, William Byron le siguió en 2017, Tyler Reddick se aseguró la corona en 2018, y en 2024 Justin Allgaier finalmente devolvió el título a Mooresville. Nombres como Alex Bowman y Noah Gragson también pasaron por el programa de desarrollo del equipo antes de dar el salto a series superiores.
Actualmente JR Motorsports es dirigida por Kelley Earnhardt Miller como CEO, mientras que Dale Earnhardt Jr. en su rol de Presidente es responsable de la orientación estratégica y las asociaciones con Chevrolet. El Director de Competición Mike Bumgarner es responsable de la dirección deportiva en el equipo de carreras. En 2025, el equipo dio el paso a la Cup Series con la Daytona 500, donde Justin Allgaier pilotó el Chevrolet Camaro ZL1 No. 40 en competición a tiempo parcial. Para la temporada 2026, JR Motorsports confía nuevamente en Allgaier al volante del bólido de la Cup Series, mientras continúa compitiendo con varios pilotos jóvenes en la segunda liga en busca de puntos y experiencia.
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