Kaulig Racing fue fundada por Matt Kaulig, quien también actúa como propietario de la marca patrocinadora LeafFilter. Antes de que el equipo encontrara su camino hacia la NASCAR Cup Series, acumuló años de experiencia en la Xfinity Series. El 10 de enero de 2020, Kaulig Racing anunció oficialmente su entrada en la Cup Series, con el objetivo de participar en las 500 Millas de Daytona con el número de salida 16. Justin Haley se puso al volante, patrocinado por la Fraternal Order of Eagles, y logró entrar en el campo con el tiempo de calificación más rápido de todos los equipos no autorizados.
Una particularidad del equipo radica en su ubicación: Los talleres de Kaulig Racing se encuentran en las instalaciones de Richard Childress Racing en Welcome, Carolina del Norte. Anteriormente, el equipo operaba desde las instalaciones de NTS Motorsports. Esta estrecha conexión espacial con uno de los equipos más tradicionales de la serie subraya cuán rápidamente Kaulig Racing se ha podido establecer en el panorama de la NASCAR sin perder su carácter como empresa comparativamente joven.
El equipo experimentó su fase de crecimiento más intensa entre 2020 y 2024. Tras el debut con Justin Haley, Kaulig Racing amplió continuamente su participación en la Cup Series, incluyendo a Kaz Grala y posteriormente a AJ Allmendinger, quien en 2024 pilotó en circuitos el número 13, mientras que Shane van Gisbergen pilotaba el número 16. El sexto lugar de Allmendinger en su debut en el Circuito de las Américas demostró el potencial que existe en el equipo cuando los pilotos y el vehículo pueden mostrar sus fortalezas en pistas con curvas.
Hoy en día, Kaulig Racing es dirigida operativamente por Chris Rice, quien como CEO es responsable de todas las áreas deportivas y comerciales, mientras que Matt Kaulig continúa como fundador y propietario del equipo marcando la dirección. Para la temporada 2026, el equipo apuesta por un emparejamiento de pilotos fijo: AJ Allmendinger asume el número 16, Ty Dillon pilota el número 10. El programa de Cup se complementa con un amplio compromiso en camiones con nada menos que cinco vehículos, lo que hace que Kaulig Racing sea uno de los equipos más diversificados en todo el entorno de la NASCAR y augura continuidad y nuevo crecimiento para la próxima temporada.
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