Riley Herbst wurde am 24. Februar 1999 in den USA geboren und wuchs in einer Familie auf, die tief im Offroad-Rennsport verwurzelt ist: Sein Vater Troy, Grossvater Jerry sowie seine Onkel Ed und Tim traten regelmässig bei Wüstenrennen wie der Baja 500 und der Baja 1000 an, wofür das Quartett 2014 in die Southern Nevada Sports Hall of Fame aufgenommen wurde. Herbst selbst sass bereits im Alter von fünf Jahren erstmals in einem Kart und sammelte parallel Erfahrung in der Lucas Oil Off Road Racing Series.
Über Legends Cars, Speed Trucks und Super Late Models arbeitete sich Herbst in Richtung NASCAR vor. 2015 fuhr er wöchentlich in einem Super Late Model auf dem Irwindale Speedway und sicherte sich dort die Meisterschaft in der Speed-Trucks-Division. 2016 sammelte er zusätzlich Erfahrung in den NASCAR East- und West-Series. 2017 übernahm er bei Joe Gibbs Racing das Cockpit der Nummer 18 in der ARCA Racing Series, gewann das Rennen in Pocono und wurde mit fünf Top-5- und zehn Top-10-Ergebnissen zum Rookie of the Year der Saison gekürt. Ein Jahr später, 2018, debütierte er für JGR auf dem Iowa Speedway in der NASCAR Xfinity Series.
2020 übernahm Herbst bei JGR das volle Programm in der Nummer 18 der Xfinity Series und schloss die Saison mit vier Top-5- und siebzehn Top-10-Platzierungen auf Rang zwölf der Gesamtwertung ab. Nach einem Wechsel zu Stewart-Haas Racing an den Start der Nummer 98 ab 2021 folgte 2022 seine bis dahin stärkste Xfinity-Saison mit acht Top-5- und zwanzig Top-10-Ergebnissen. 2023 feierte er beim Alsco Uniforms 302 in Las Vegas seinen ersten Xfinity-Sieg, 2024 legte er mit dem Erfolg beim Pennzoil 250 in Indianapolis und dem Erreichen des Championship-Rennens in Phoenix nach und beendete die Saison auf Platz sieben der Gesamtwertung. Abseits der Ovale setzte Herbst zudem die Familientradition fort und gewann die Baja 1000 in der Trophy-Truck-Spec-Klasse sowohl 2023 als auch 2024.
Seit seinem Aufstieg in die NASCAR Cup Series pilotiert Herbst den Toyota Camry XSE mit der Startnummer 35. In der Saison 2026 tritt er als Stammfahrer für 23XI Racing an und will die in der Xfinity Series gesammelte Erfahrung nun endgültig auch auf höchster Ebene in konstante Top-Ergebnisse umsetzen.
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