Riley Herbst nasceu em 24 de fevereiro de 1999 nos EUA e cresceu em uma família profundamente enraizada no automobilismo off-road: seu pai Troy, avô Jerry e seus tios Ed e Tim participavam regularmente de corridas no deserto, como a Baja 500 e a Baja 1000, pelos quais o quarteto foi incluído na Southern Nevada Sports Hall of Fame em 2014. O próprio Herbst se sentou em um kart pela primeira vez aos cinco anos de idade e acumulou experiência em paralelo na Lucas Oil Off Road Racing Series.
Por meio de Legends Cars, Speed Trucks e Super Late Models, Herbst se abriu caminho em direção à NASCAR. Em 2015, ele pilotou semanalmente um Super Late Model no Irwindale Speedway e conquistou o campeonato na divisão Speed Trucks. Em 2016, ele acumulou experiência adicional nas séries NASCAR East e West. Em 2017, assumiu o cockpit do número 18 na ARCA Racing Series da Joe Gibbs Racing, venceu a corrida em Pocono e foi coroado Rookie of the Year da temporada com cinco top-5s e dez resultados top-10. Um ano depois, em 2018, ele estreou para a JGR no Iowa Speedway na NASCAR Xfinity Series.
Em 2020, Herbst assumiu o programa completo na JGR com o número 18 da Xfinity Series e encerrou a temporada com quatro top-5s e dezessete top-10s em 12º lugar na classificação geral. Após uma mudança para a Stewart-Haas Racing começando com o número 98 a partir de 2021, em 2022 chegou sua temporada mais forte em Xfinity até então, com oito top-5s e vinte top-10s. Em 2023, ele conquistou sua primeira vitória na Xfinity ao vencer o Alsco Uniforms 302 em Las Vegas, em 2024 se reforçou com a vitória no Pennzoil 250 em Indianapolis e atingindo a corrida de campeonato em Phoenix, terminando a temporada em sétimo lugar na classificação geral. Longe dos óvalos, Herbst também continuou a tradição familiar e venceu a Baja 1000 na classe Trophy Truck Spec tanto em 2023 quanto em 2024.
Desde sua ascensão à NASCAR Cup Series, Herbst pilota o Toyota Camry XSE com o número de largada 35. Na temporada de 2026, ele compete como piloto titular para a 23XI Racing e quer converter agora a experiência acumulada na Xfinity Series em resultados consistentes no mais alto nível.
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