Kaulig Racing foi fundada por Matt Kaulig, que também atua como proprietário da marca patrocinadora LeafFilter. Antes de o time encontrar seu caminho na NASCAR Cup Series, acumulou anos de experiência na Xfinity Series. Em 10 de janeiro de 2020, Kaulig Racing anunciou oficialmente sua entrada na Cup Series, com o objetivo de largar no Daytona 500 com o número 16. Justin Haley assumiu o volante, patrocinado pela Fraternal Order of Eagles, e conquistou sua vaga no grid com o melhor tempo de classificação entre todos os times não-fretados.
Uma particularidade do time reside em sua localização: Os galpões de oficina da Kaulig Racing se encontram nas instalações da Richard Childress Racing em Welcome, Carolina do Norte. Anteriormente, o time operava a partir das instalações da NTS Motorsports. Essa conexão espacial estreita com um dos times mais tradicionais da série ressalta o quanto Kaulig Racing se estabeleceu no cenário NASCAR em pouco tempo, sem perder seu caráter como empresa comparativamente jovem.
A fase de crescimento mais intensa que o time vivenciou ocorreu entre 2020 e 2024. Após o debut com Justin Haley, Kaulig Racing expandiu seu engajamento na Cup Series continuamente, inclusive com Kaz Grala e posteriormente com AJ Allmendinger, que em 2024 se revezou em circuitos pelo número 13, enquanto Shane van Gisbergen pilotava o número 16. O sexto lugar de Allmendinger no debut no Circuit of the Americas demonstrou qual é o potencial existente no time quando piloto e veículo conseguem explorar suas forças em pistas com curvas.
Hoje, Kaulig Racing é operada por Chris Rice, que como CEO responsabiliza-se por todas as áreas esportivas e comerciais, enquanto Matt Kaulig continua como fundador e proprietário do time definindo a direção. Para a temporada de 2026, o time aposta em uma dupla de pilotos fixa: AJ Allmendinger assume o número 16, Ty Dillon pilota o número 10. O programa na Cup Series se complementa com um engajamento abrangente nos trucks com nada menos que cinco veículos, o que torna Kaulig Racing um dos times mais diversificados em todo o cenário NASCAR e permite esperar por continuidade e crescimento adicional para a próxima temporada.
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